NOPASSWD файл Sudoers, включите NOPASSWD для пользователя

Никогда не запрашивать у текущего пользователя пароль, когда он использует команду sudo:

echo "$user ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL" | sudo tee /etc/sudoers.d/$user

Для одного пользователя добавьте эту строку в конец вашего sudoers файла, используяsudo visudo:

myuser ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL

Для группы:

%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL