NOPASSWD файл Sudoers, включите NOPASSWD для пользователя
Никогда не запрашивать у текущего пользователя пароль, когда он использует команду sudo:
echo "$user ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL" | sudo tee /etc/sudoers.d/$user
Для одного пользователя добавьте эту строку в конец вашего sudoers файла, используяsudo visudo:
myuser ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL
Для группы:
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL